这两年在清洁家电领域，内卷似乎成为了一个主旋律，结果就是，我们可以看到此类产品在技术上突飞猛进。就拿扫地机器人来说，各家似乎都把产品堆到了头，该给的功能也都全部满上。在这样的前提下，今年各家的新品还能够带来怎样的技术革新，就变得非常令人期待了。
近日，云鲸带来了其全新一代的扫地机器人产品J4，在对清洁能力升级的同时，还带来了全新的轻集尘系统、解决毛发缠绕困扰的气旋导流式零缠绕滚刷，以及三激光空间感知能力下的避障系统。那这些升级，能够为用户带来哪些感知上的提升呢？在对J4深入的进行了一段时间的体验之后，我们来谈谈对于它的一些感受。
经典造型，细节创新
(资料图片)
先来看下云鲸J4的外观和细节，整体造型上来说，依旧是云鲸家族式的设计，采用了大量的曲线，与此前的产品基本上保持了一致，还是很有品牌辨识度的。
除了机身顶部的一个圆形屏幕外，机身上就再没有其他元素了，看上去也是非常地清爽。
云鲸J4搭载了4500ml的清水箱，以及4050ml的污水箱，基本就可以满足日常的使用需求。当然，云鲸J4依旧支持自动上下水模块，对于有安装条件的用户来说，还是比较推荐采用自动上下水模块的。
与此前产品一样，云鲸J4支持自动添加清洁液功能，并且可以整瓶直接装上去，还是非常省心的。
再看扫地机器人本身，这一次因为在功能上有所升级，因此机身的细节上也是有所调整。顶部依旧是用于避障的传感器模块，但是我们可以看到，在机身侧面也多了一个传感器模块，是因为这次云鲸在侧面也加入了结构光功能，以便进一步提升避障能力。
打开机身顶盖，我们可以看到云鲸J4内置了一个尘袋，但同时随机也附赠了一个硬质尘盒，在灰尘收集这个功能上，云鲸这次可以说是带来了很大的惊喜，那至于是什么，我们稍后再说。
底部则主要是滚刷、边刷，以及拖布了。滚刷这次非常有意思，采用了一个单边悬臂的设计，并且是胶毛一体的材质。至于说这样设计的作用，我稍后再表。
而边刷和拖布造型，则延续了云鲸以往的设计。
轻集尘系统以及零缠绕滚刷，养宠家庭的好帮手
这次云鲸从清洁力到产品功能，可以说是带来了不少的亮点，但其中最吸引我的，应该就属于轻集尘系统，以及全新的零缠绕滚刷了。特别是前者，可以说是打破了当下扫地机器人集尘系统的惯例。那这样的升级，对于用户又有怎样的意义呢？
现有的扫地机器人集尘系统，确实在一定程度上解放了用户的双手，但相信有过使用经历的朋友应该知道，它实际上还是会有一些不足的。比如说尽管机器人尘盒内的垃圾已经被吸入到了集尘袋中，但实际上尘盒还是会有些许残留，尤其是现在扫拖一体的情况下，如果吸入一些稍微潮湿一点的垃圾，就更容易残留在机器人尘盒内，因此你依旧需要对其进行一个较高频率的清洁。
另外就是集尘系统的尘袋，听起来几十天一扔也不错，但实际上时间太久，依旧会有细菌滋生以及产生异味的问题，并且整个集尘系统的管道也会产生二次污染的问题。而且为了尽可能彻底的实现集尘，通常整个系统的功率也比较大，带来的问题就是集尘的时候噪音极大。那这次云鲸J4的轻集尘系统在一定程度上，就可以很好地解决这个问题了。
尘袋压缩后
话不多说，我们先看下云鲸J4轻集尘的一个工作过程。可以看到，在完成清扫之后，机器人会对尘盒（尘袋）内的垃圾进行一个压缩处理，通过减小垃圾的体积来释放空间，从而提高尘盒（尘袋）的垃圾容纳能力。根据云鲸提供的数据，对一个标准家庭来说，大约可以满足30天以上的使用需求。
针对细菌滋生问题，云鲸这次也是采用了具有抗菌功能的尘袋材质，而且在机器人返回基站后，还能对尘袋通过缓慢地通风，来风干尘袋内的垃圾，以便其保持干燥状态，降低滋生细菌的可能。
再说噪音问题，因为免去了基站集尘系统，因此就无须通过大吸力来转移垃圾，整个轻集尘系统在工作时的噪音，也比以往的集尘系统要低上许多，我们实际测试可以看到，在距离机器人大约半米的距离上，噪音大约在71dB上下，相比以往基站集尘系统动不动80dB以上的噪音来说确实安静不少。
值得一提的是，在以往产品上，用户通常会忽略的一个配件，就是这个滤网，往往很长时间也不会去想着更换。但长时间使用之后的滤网，同样也容易滋生细菌，降低过滤效率，甚至还会导致机器人清洁能力下降。而云鲸J4将滤网和尘袋做了结合，在更换尘袋的同时，也更换了滤网，从而避免这一问题。
当然，除了尘袋之外，云鲸J4也还提供了尘盒可选，虽然会需要用户做一下定期的清洁，但可以进一步降低使用成本。
再说一下云鲸J4这次的全新零缠绕滚刷，相信大家都知道，对于扫地机器人来说，滚刷缠绕毛发一直以来都是一个难以完全解决的痛点。尽管厂商也陆续提供了不同的方案，但难免还是会有缠绕情况的发生。
这一次，云鲸J4创新地采用了一个气旋导流式零缠绕滚刷，它的这个结构也非常有意思，是一个单悬臂的设计，加上锥形造型，可以让缠绕上去的毛发，加速旋转后，从滚刷的尾部脱落，并吸入机器内部。
实际测试可以看到，效果还是非常直观的。我们在地上放置了毛发，在使用机器人清洁后，查看滚刷，基本没有毛发残留。有了这样优秀的防缠绕能力，以后在清洁完之后，再也不用把滚刷拆下来清洁毛发了，省心不少。
7800Pa飓风吸力，清洁新体验
当然，作为云鲸最新一代的机器人产品，我们终究还是要看下它在清洁能力上的表现。实际上这部分，云鲸J4这次也做了非常大的升级，比如扫地这部分，将吸力提升到了7800Pa，而且考虑到扫拖一体的特点，风机采用了防水设计，兼顾了吸尘吸水。而在拖地这部分，则是采用了高旋动态加压拖地设计，180转/分钟转速，加上7-12N的自动增压设计，满足不同地面的拖地需求。那实际表现如何呢？我们直接看测试。
先说扫地这部分，我们分别使用了红豆、面粉、纸屑来进行模拟测试，可以看到，无论是针对粉尘，还是颗粒物，云鲸J4都有着非常出色的清洁能力。毛发就不说了，清洁的同时还能避免滚刷缠绕，非常省心。而比较令我满意的，是针对颗粒物的清扫。因为我也是养猫一族，日常对付猫咪带出来的猫砂，还是非常头疼的，以往哪怕使用吸尘器清扫，也会出现把猫砂弹开的情况。但是云鲸J4就能很好地处理这类垃圾，统统吸入而不会弹开。
而之所以有着这样出色的表现，除了跟它的7800Pa大吸力有关之外，还与它这次的边刷设计有着非常大的关系。实际上我们仔细观察，在面对不同清洁状态的时候，两边的边刷转速是有一定区别的。如果是在沿边清洁的时候，我们就能够看到，右侧靠墙的边刷转速会加快，以便把边角的垃圾扫出并吸入。但是在左侧的转速，就会来得慢一些，以避免把垃圾打飞。
而且在非沿边弓形清洁，以及导航的时候，边刷都会保持在一个较低的转速，同样能够避免垃圾被打飞。在清扫地毯的时候，边刷还会停靠在机器底盘内，避免边刷在地毯刷过度磨损，损耗过快。
实际上，针对单拖模式，和扫拖模式，边刷也做了相应的策略。比如单拖模式，边刷会停靠在底盘内不工作，避免边刷打湿与灰尘什么的混合，造成地面的二次污染。而扫拖模式时，主要针对弓形清洁模式做了特殊策略，在已清洁一侧的边刷会向后停靠在底盘内，同样也是避免边刷打湿后，造成二次污染。
再说云鲸J4的拖地能力，依旧采用的是标志性的勒洛三角拖布，容污抑菌层、保水释水层、支撑层的复合结构，提供了更大的有效表面积，以及更大的保水量，以确保更为出色的清洁能力。加上180转/分钟的转速，依旧最大12N的下压力，能够轻松应对各种地面污渍。
而从我们实测的结果也可以看到，效果还是非常不错的。无论是番茄酱、酱油渍，都能够轻松去除。那对于日常居家清洁来说，可以算是毫无压力了。
而除了在拖地性能本身的升级之外，这次云鲸J4还加入了搭载双光谱Dirtsense脏污感应系统，它可以通过色度、浊度两个维度来对清洗拖布的污水进行判断，对于判定为重污的场景，机器人会自动决定来进行复拖，从而确保地面的彻底清洁。
当然，双光谱Dirtsense脏污感应系统还能判定拖布的脏污程度，以确保拖布是否需要复洗，毕竟只有拖布干净了，地面才能真正的拖干净。
拖布清洗前
拖布清洗后
实际测试也可以看到，在双光谱Dirtsense脏污感应系统的帮助下，云鲸J4的拖布也能够实现较为彻底的清洁。
烘干前
烘干后
最后还是要提一下云鲸的全能基站，以及全链路除菌能力。基站依旧延续了以往拖布自清洁、烘干等能力，特别是烘干，如果没有这样的功能，拖布清洗的再干净，因为潮湿依旧会滋生细菌，产生异味。实际测试也可以看到，在烘干前，拖布的重量为220.6g，经过烘干之后变成了176.2g，效率也是相当不错的。
并且基站底盘采用了可拆卸设计，也方便用户定期对基站进行清洁，非常便利。
至于说全链路除菌，除了烘干、除菌清洁液之外，在清水箱中，云鲸J4也加入了银离子模块，有效抑制细菌。这些措施多管齐下，确保拖布不会滋生细菌，产生异味。
智能化：不仅避障更灵敏，还有一键托管
作为当下的机器人产品，光清洁能力出色，显然也是不够的，在智能化方面的表现，同样也是非常的重要。云鲸J4升级了双向3D结构光避障，能够带来更加精准高效的避障能力，能为机器人带来更为丝滑的行进路径。同时，云鲸J4还搭载了三激光空间感知能力，这可以让机器人在夜间黑暗环境下也能够确保足够的灵敏度。
实际测试可以看到，面对我们在地面上摆放的各种障碍物，云鲸J4可以说是毫无顾忌，都可以轻松躲避。这样的避障能力，再也不用担心家里杂物多，困住机器人了。
除了避障，云鲸J4在智能上的另一大更新，就是将鲸灵托管升级到了2.0。全新鲸灵托管2.0集合了前面提到的诸多优点，用户一键即可开启，并适用于单扫、单拖、先扫后拖、边扫边拖等所有模式。并且机器人可以自动判断房屋的清洁情况，以及根据房屋类型，比如卧室、卫生间、厨房等，适配对应的清洁方案，从而在无人值守的情况下，也能够对室内进行有效的清洁。
而原本鲸灵托管1.0的优秀功能也都得到了延续，比如在贴近墙角时，会让机身扭一扭来实现更好的边角覆盖。针对不同地面材质，实施对应的下压力等等。
再比如，在识别到地毯或者在单拖模式下返回基站时，机器人也能够自动抬起拖布，并匹配单扫的清洁模式，以避免打湿地毯、或者造成二次污染等，总之在这些智能化的加持下，用户几乎不用去操心机器人的状态。结合自动上下水模块，真正做到了无人干预的清洁体验。
如果你恰好还是小度音箱的用户，那么你还可以将云鲸J4和小度音箱进行绑定，从而使用语音来进行操控，通过语音，你可以开启全屋清洁，让机器人暂停/继续/回充，以及调整吸力等一系列操作，使用更省心。
另外就是作为智能化的一部分，云鲸这次对APP也做了相应升级，特别是3D地图，用户可以更加直观地看到家里的状况，并且可以通过编辑添加家具等操作，来更加方便地设置清洁区域、禁区等，操控更为直观。
总结
云鲸J4对我来说感知最为明显的升级，当属它的轻集尘系统了。以往机器人产品的集尘虽然可以很好地解放双手，但它集尘时的大音量一直是一个非常大的干扰，至少对我本人来说，家里的宠物猫，还有宝宝对于这样的大音量还是非常敏感的。但云鲸的轻集尘系统在工作时，音量大大降低，变得十分友好。同时，它也免去了以往集尘系统的管路，所有的垃圾集中在机器人的尘袋或者尘盒中，也在一定程度上减少了管路污染，变得更为省心。
而在其他方面，无论是零缠绕的滚刷，还是更大的吸力、更好的拖地能力，对我专业的有猫、有娃一族来说都是一个非常明显的感知提升。零缠绕滚刷加更大的吸力，从此再也不用担心大量掉落的猫毛，或者猫咪带出的猫砂。而更为彻底的清洁能力，也能让宝宝时刻在地上玩耍而不用过于担心健康问题。总之，在清洁家电极度内卷的当下，云鲸J4算是交出了一份令人满意的答卷。如果说你近期有添置扫地机器人的打算，那么云鲸J4或许会是一个选项。
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